K86+

測量性能

信號跟蹤

336通道
  BDS：B1、B2、B3
  GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
  GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
  Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B

SBAS：L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛星）
  QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分） 
  MSS L-Band

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～50Hz
  初始化時間 小于10秒
  初始化可靠性 ＞99.99%
  全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
  高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據
  智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
  高精度定位處理引擎

定位精度

星鏈

平面：4-10cm（5-30min；MSS L-Band） 
  高程：8-20cm（5-30min；MSS L-Band）

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態GNSS測量

±（2.5 mm + 1mm/km×d）
  （d為被測點間距離，km）

實時動態測量

±（8 mm + 1mm/km×d）
  （d為被測點間距離，km）

操作系統/
  用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

四按鍵可視化操作

液晶屏

高清1.54寸OLED屏幕

指示燈

四指示燈

web交互

支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面，監控主機狀態、自由配置主機等

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務

強大的云服務管理平臺，可遠程管理、配置設備，查看進度、管理作業等?？墒褂媚戏椒掌骰蜃越ǚ掌?。

硬件

尺寸

165×168×122

重量

1.85kg(含電池)

材質

工業級合金+環保膠圈

溫度

工作溫度：–45 °C到+60 °C
  存儲溫度：–55 °C到+85 °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水：2m浸泡，IP67級
  防塵：完全防止粉塵進入，IP67級

防震

抗3米自由跌落

電氣

電池

內置雙電池組
  電壓：7.4V，8800mAh/塊

電源解決方案

靜態模式標準持續工作時間大于30小時
  動態模式標準持續工作時間大于15小時
  （提供7×24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
  7PIN LEMO 外接USB（OTG）
  1個網絡數據鏈天線接口
  1個電臺數據鏈天線接口
  SIM卡卡槽

通訊

WiFi

無線電調制解調器

內置高功率收發一體電臺，典型作業距離8km
  可切換網絡中繼、電臺中繼模式
  工作頻率 410-470MHz
  通訊協議： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號、工作過程中持續在線，配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入

藍牙

BLE Bluetooth 4.0藍牙標準，支持Android、iOS系統手機連接
  Bluetooth 2.1 + EDR標準

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境；
  支持外接無線上網卡

WiFi熱點

具有WiFi熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
  工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WiFi進行數據傳輸

數據存儲/傳輸

WiFi數據鏈

接收機可接入WiFi，通過WiFi進行差分數據播發或接收

數據存儲

8G內置固態存儲器
  自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除較早數據)
  支持外接USB存儲器進行數據存儲
  豐富的采樣間隔，支持50Hz的原始觀測數據采集

數據傳輸

一鍵智能拷貝，即插即用的USB傳輸數據方式，通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據
  FTP下載、HTTP下載

數據存儲/傳輸

慣導系統/傳感器

數據格式

靜態數據格式：科力達STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
  差分數據格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM   2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
  GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF
  網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

電子氣泡

內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

慣導系統/傳感器

溫度傳感器

內置多個溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度